跨平台IDE集成开发环境Clion教程:嵌入式开发

翻译|使用教程|编辑:吴园园|2019-08-30 15:04:07.707|阅读 158 次

概述:CLion是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE。本篇教程将为您介绍如何运用Clion进行嵌入式开发。

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CLion是一款专为开发C及C++所设计的跨平台IDE。它是以IntelliJ为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C++,同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CMake编译系统,从而提高开发人员的工作效率。

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STM32CubeMX项目

对于以STM32板为目标的嵌入式项目,CLion提供与STM32CubeMX的集成。您可以在Cion中打开由CubeMX生成的.ioc文件作为项目,并自动创建CMake项目结构。或者您可以在CLion中从头开始一个新项目,项目向导将帮助您在CubeMX中配置它。

CLion中的STM32CubeMX支持是捆绑的OpenOCD + STM32CubeMX插件的一部分。因此,项目设置和项目创建过程的某些步骤与OpenOCD相结合。但是,STM32CubeMX项目不仅限于与OpenOCD一起使用:您还可以设置更通用的嵌入式GDB服务器运行/调试配置。在后一种情况下,忽略与OpenOCD相关的设置和项目设置步骤。

所需工具

所有平台

  1. STM32CubeMX

    CubeMX是一个图形工具,用于配置STM32微控制器并生成相应的C代码。在CubeMX中,您可以设置CPU和外设,并调整频率和引脚模式。它生成一个存根项目,然后CLion将其转换为CMake项目。

  2. GNU ARM工具链

    GNU ARM工具链是一组跨平台的工具,可在桌面上启动,而构建结果只能在目标ARM MCU环境下运行。安装后,确保工具链出现在系统路径中:从命令行运行arm-none-eabi-gcc- 您的系统应该识别此命令。

Windows专用

  • 对于GNU ARM工具链,请使用版本2019-q3或2018-q2(及更早版本)。

  • 仅支持MinGW和MinGW-w64环境。

从.ioc文件打开一个项目

如果您已经有一个包含.ioc文件的项目,请调用File | 打开,选择.ioc文件,然后选择“ 打开为项目”。CLion将自动生成CMake项目结构。

创建一个新项目

对于新项目,您可以从配置您的MCU和CubeMX生成代码开始,然后打开该.ioc文件,或者如下所述,你可以从头开始创建一个项目。

  1. 在New Project向导(File | New Project)中,选择STM32CubeMX作为项目类型。CLion将为默认的STM32F030F4 MCU 创建.ioc文件:

    该.ioc文件是包含静态初始化设置CubeMX原始项目文件。在CLion中,此文件是只读的,在当前步骤中,它是将在下一步中在CubeMX中设置的配置的占位符。

    跨平台IDE集成开发环境Clion教程:嵌入式开发

  2. 现在我们需要切换到CubeMX来生成项目源并填充.ioc文件。单击“ 使用STM32CubeMX打开”链接以从CLion打开CubeMX。

  3. 在CubeMX中,已为新创建的项目设置了配置。单击STM32F030F4Px以调用MCU /板选择器并更改默认MCU:

跨平台IDE集成开发环境Clion教程:嵌入式开发

       当MCU更改时,CubeMX会重置项目名称。因此,我们需要在项目管理器中手动提供名称,然后接受覆盖项目的建议。

      硬件配置准备就绪后,检查Toolchain / IDE字段是否设置为SW4STM32并选择Generate Under Root,然后单击Generate Code:

1567148098.png

    4. 如果您不打算使用OpenOCD,请跳过此步骤(单击“ 取消”)。

        回到CLion,当CMake项目加载完成时,系统会提示我们选择板配置文件。建议列表取自OpenOCD随OpenOd随附的一组板配置文件:Openocd-Installation / share / openocd / scripts / board文件夹:

1567148142.png

     您还可以在OpenOCD运行/调试配置的设置中选择正确的板配置,包括自定义板配置。

编辑源代码

  • 当您在CubeMX中更改MCU配置并单击生成代码时,您的CLion项目将自动更新

1567148504.png

       您也可以手动更新项目:要执行此操作,请 从工具|中选择使用STM32CubeMX更新CMake项目 在主菜单上或从项目视图的上下文菜单中进行CMake。

  • 编辑CubeMX生成的文件时,请始终将代码括在/* USER CODE BEGIN ... */和/* USER CODE END ... */伪注释中。这将保护您的代码在代码重新生成期间不被CubeMX覆盖。另外,考虑将代码段提取到单独的.c或.h文件中(参见下一点)。

  • 如果添加源文件或包含文件,请将它们放在Src和Inc目录中。

  • 每次更新项目时, CLion都会从模板重新生成CMakeLists.txt。如果需要在CMake脚本中进行更改(例如,添加外部库或FPU支持),请在CMakeLists_template.txt中执行此操作,然后使用STM32CubeMX调用Update CMake项目。

建立一个项目

选择以下选项之一:

  • 运行或调试OpenOCD或嵌入式GDB服务器配置。这两种配置都包括Build as a Before启动步骤:

跨平台IDE集成开发环境Clion教程:嵌入式开发

  • 使用构建操作手动构建项目。

推荐阅读:

跨平台IDE集成开发环境CLion最新版本2019.2全解析|附下载

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文章转载自:Clion https://www.jetbrains.com/help/clion/embedded-development.html

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