Wolfram System Modeler案例:工业机器人的路径规划和控制

原创|实施案例|编辑:陈久凤|2021-09-24 14:34:36.947|阅读 17 次

概述:路径规划在许多领域具有重要的应用,如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法,找到任意两个点之间的最佳路径,并用控制器调整各转动关节的运动。

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Wolfram System Modeler 通过大量内置可扩展的建模程序库的拖放式使用,您可为构建具有工业级强度和多域模型的完整系统。通过使用 Mathematica,您会得到全面集成的环境,便于对系统设计进行分析、理解和快速迭代。所有这些都将大力推动思维创新,从而进一步得到最佳成果。

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工业机器人的路径规划和控制:

路径规划在许多领域具有重要的应用,如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法,找到任意两个点之间的最佳路径,并用控制器调整各转动关节的运动。

使用内置模型:

访问并研究内置范例模型并用作基础构造块。

自动三维动画:

根据模型的布局自动创建动画。

实时仿真:

以与实体机器人相同的速度运行仿真。

路径规划:

比较机器人的实际路径与规划路径的相符程度。



下载完整模型

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