【案例】SOLIDWORKS如何创建BotEyes网真机器人?

原创|Solidworks资讯|编辑:何家巧|2021-03-24 11:53:54.417|阅读 30 次

概述:SOLIDWORKS的功能有多强大,可以帮助客户实现机器人模型的实体构造,同时能实现成型形式与该模型的内部对应,完成机器人的最终装配。

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SOLIDWORKS如何帮助BotEyes进入市场?

为了创造BotEyes,我们购买了SOLIDWORKS并开始开发其设计,构建了身体、轮子和头部。下图是机器人头部的模型和它的制造样板。

这个模型包含一些使用激光切割机制造的金属部件。我们使用 "保存菜单项“将SOLIDWORKS模型中的每个零件导出为DXF格式。我们的激光切割机直接使用DXF文件格式工作,所以我们在设计后直接得到一个实体金属零件。我们用同样的方法来制作机器人是其他需要用金属板制作的零件。下面您可以看到用SOLIDWORKS模型制造的机器人头。

设计开发完成后,公司利用其数控机床制作成型形式,并得到了塑料体部件。我们使用真空成型设备制造了机器人的塑料部件。该设备需要成型形式。首先,我们设计了3D机器人的身体模型。
成型形式必须与该模型的内部对应。我们将实体的平行管插入其中,并将机器人主体模型插入其中(如下图)。

经过 "组合 "操作后,我们得到了机器人本体的内部,我们可以用它作为成型的形式。如下图所示。

之后,我们使用表面偏移命令将成型模板的底部部分延伸,因为我们需要更多的塑料来切割它。上图为成型模具制造的全尺寸模型。

这个造型是我们在数控机床上制作的,我们的机床有自己的从IGES格式到G代码的转换器。我们的机器有自己的转换器,从IGES格式到G代码,所以我们可以从SOLIDWORKS模型中得到一个真正的实体形状。下图是机器人的样子。

第三个非常繁琐的步骤,我们可以用Solidworks成功实现,就是机器人零件的排列,见下图。

它是使用SOLIDWORKS中的装配选项完成的。在其中我们可以找到机器人部件的最佳位置,在它被制造出来后,我们能够准确的装配。

关于网真机器人


三年前,我们开始开发了一款很实惠的网真机器人,名为BotEyes网真机器人。开发这种类型的机器人是有必要的,可以到人们无法到达的地方。这类机器人通常用于远程工作、远程教学、学习和远程治疗。

利用远程感知进行远程操作是该类机器人的主要应用。有两个场景是市场最需要的。第一个是团队成员远程协同办公。第二种是机器人帮助公司负责人,与员工或其他管理人员进行远程沟通,履行管理职能。

BotEyes网真机器人利用机器人头部的平板电脑进行视频通讯,其车轮由智能手机、平板电脑或电脑等设备通过互联网控制。这意味着,世界上任何地方的人都可以像使用Skype与任何人进行交流,同时 "棒子上的平板电脑 "可以在车轮上行驶,即使你在距离机器人万里之外的地方,也可以控制行驶方向和速度。在COVID-19大流行期间,这些机器人意义重大,他们可以远程独立完成自己的工作。

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